O que é o pelagianismo?

É impossível que nos salvemos sem o auxílio da graça de Deus. Mas muitos homens, ao interpretarem esta verdade, acabaram incorrendo em erros e tiveram de ser corrigidos pela Igreja. Em seus discursos, o Papa Francisco tem feito constante referência a uma heresia surgida no século V, chamada pelagianismo. Afinal, em que consiste esta heresia, qual o seu perigo e como o erro de Pelágio ainda pode contaminar os cristãos de hoje?